朝鲜媒体20日庆祝成功试射“火星-17”洲际弹道导弹后，两国开始新一轮博弈。朝鲜中央通讯社21日报道称，朝鲜外务相崔善姬20日发表谈话，对联合国秘书长古特雷斯谴责朝鲜试射洲际弹道导弹深表遗憾，称其为“美国的傀儡”。韩国《京乡新闻》21日称，这是崔善姬继17日强烈谴责韩美日领导人加强提供延伸威慑后，时隔4天再次发表讲话。与此同时，韩国政府21日发布了对朝政策信息，细化了无核化措施。
朝鲜外相对此表示“强烈遗憾”
据朝鲜中央通讯社报道，崔善姬提到，18日，联合国秘书长古特雷斯再次指责朝鲜针对美国严重的军事威胁所采取的正当自卫措施是“挑衅”。最近，联合国秘书长的表现让我感到困惑。他是白宫还是美国国务院的成员？
《京乡新闻》称，在古特雷斯本月3日谴责朝鲜发射洲际导弹后，朝鲜外务省国际组织副相金·景贤也做出类似表态，称“非常遗憾联合国秘书长扮演白宫和国务院发言人的角色，重复他们的老调”。崔善姬的谈话提高了发言主体的层次，加强了谴责力度。崔善姬还在谈话中表示，国际社会应明确表示，为维护朝鲜半岛和该地区的和平与稳定，需要完全遏制和停止美国在该地区造成所有灾难的挑衅性军事行动。
《韩民族新闻》21日认为，崔善姬的言论带有强烈的敦促联合国安理会的性质。朝鲜认为最近半岛局势恶化是“美国的错”，因此谈话似乎带有“外交敦促”的性质，要求联合国安理会反对对朝鲜追加制裁的决议。
韩国统一部公布“路线图”
韩国联合参谋本部(联合参谋本部)公报室室长金21日在例行记者会上表示，正如朝方所说，军方判断朝鲜于本月18日发射了“火星-17”洲际弹道导弹(ICBM)，但没有情报显示该导弹已部署形成战力。同一天，韩国统一部发布了详细的无核化路线图及相关措施。
至于政治和军事领域的外交措施，韩国统一部将支持美朝推进关系正常化。韩方将在实质性无核化阶段推进美朝关系改善，在完全无核化阶段推进美朝关系正常化。至于和平建设机制，统一部表示，首先，我们应努力与朝鲜就和平建设机制进行讨论，然后稳步推进停止转移的进程，如在朝鲜实现完全无核化时与朝鲜签署和平协议。对于军事措施，统一部计划推进军备控制。为缓和军事紧张，避免偶发性冲突，力争与朝鲜建立军事互信，控制两地军备。
统一部将对朝政策路线图“大胆设想”的实施过程分为三个阶段，即“初步措施——实质性无核化——完全无核化”，并细化了每个阶段的经济、政治和军事措施大纲。韩国国家安保室长金泰孝21日表示，政府对朝鲜无核化路线图的“大胆构想”将继续推进“威慑”和“劝阻”，直至推进“对话”。
美联社称，朝鲜领导人金正恩18日观看了朝鲜发射的“火星-17”导弹，并援引专家的话称，“火星-17”仍在研发中，但它是朝鲜射程最远的导弹，可携带数枚核弹头突破美国导弹防御系统。20日，七国集团(G7)外长发表声明称:“国际社会必须对朝鲜的行为做出一致而强烈的反应，包括联合国安理会必须采取进一步的重大措施。”朝鲜称，其导弹试验是对美国和韩国进行的一系列军事演习的警告，朝鲜认为这些演习是“入侵演习”。
半岛陷入了泥潭。
当地时间21日，联合国安理会就朝鲜上周发射洲际导弹召开紧急会议。截至记者发稿时，尚不清楚安理会是否会对朝鲜实施新的经济制裁。
联合国安理会会议召开前，韩国外交部朝鲜半岛和平交涉本部长金健21日分别与中国驻韩国大使邢海明和俄罗斯驻韩国大使安德烈·库利奇通电话。他强调，国际社会有必要在安理会公开会议上团结一致，追究朝鲜对挑衅的责任，并呼吁作为安理会常任理事国的中国和俄罗斯积极合作，发挥建设性作用，防止朝鲜发起更多挑衅，回到对话轨道。
韩国《韩民族日报》21日报道称，半岛问题似乎陷入了泥潭。朝鲜18日发射导弹后，韩美立即采取反制措施。朝鲜提到“先发制人核打击的可能性”。韩国国防大学前教授文昌烈表示，随着朝鲜半岛紧张局势不断升级，对当前局势的疲劳感和要付出的代价也在增加。随着韩美日以“朝鲜威胁”为由深化安全合作，朝鲜半岛成为各方战略对抗舞台的可能性也在增加。